Casi un 10% en Venezuela de la poblacion total tiene discapacidad segun la Orgnaizacion Panamericana de la Salud (OPS). La Misión José Gregorio Hernández fue creada por el Gobierno Bolivariano para brindarles asistencia médica y social, con recursos por el orden de los 592 millones de bolívares fuertes.
El sábado 15 de marzo 2008 el presidente Hugo Chávez Frías puso en marcha la Misión José Gregorio Hernández, en honor al médico venezolano, conocido popularmente como el Siervo de Dios, con el objetivo de emprender una labor sumamente humana: brindar atención médica, casa por casa, a Personas con Discapacidad.